原理方向的内容与资料。
ISAC 让同一射频波形同时承载通信数据传输与环境感知，靠的是回波中的距离/速度信息可被解调。
相控阵通过对阵列各单元施加可控相位差，使远场波前相干叠加成指定方向的波束。
RIS 通过可重构相位分布改变入射波叠加方式，把不可控的多径变成可控的相干增强。
